机器本体的核心部件分为感知识别(V)、理解交互(L)、行为执行(A)，再由算力和能源连接所有硬件单元。打造机器人产品，从本体设计做起。

构建URDF（Unified Robot Description Format）文件，通过描述几何结构、运动学特性及物理参数，将机器本体数字化，越接近物理世界，模型训练效率越高。

应对复杂多变的真实世界，我们打造物理世界到数字世界的数据基建，构建世界模型，帮助机器人举一反三。加速强化学习与模仿学习的训练效率。